大鵬古城是深圳為數不多的明代時期古城，它不是民居古建筑，而是嶺南地區古代軍事堡壘，作為防御而形成的古城。大鵬古城是明代為了抗擊倭寇而設立的“大鵬守御千戶所城”，簡稱“大鵬所城”。大鵬古城是“深圳八景”之首，距今有600多年的歷史古城。大鵬古城的小吃主要有：元龍、喜糕、煎丸、粽子、豆腐花、發糕、紅茶果、菜頭角、海膽盎等。

大鵬古城位于廣東省深圳市東部龍崗區大鵬鎮鵬城村，始建于公元1394年，為廣州左衛千戶張斌開所筑。洪武二十七年筑城，“內外砌以磚石。沿海所城大鵬為最，周圍三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有門樓、敵樓、護城河等。清代屢有修葺。 城平面呈不規則四邊形，城內有三條主要街道，分別為東門街、南門街和正街，主要建筑有左營署、參將府、守備署、軍裝局、火藥局、關帝廟、趙公祠、天后廟等。原有格局基本保留，東、西、南三城門仍保存完好。 城內現存主要建筑物有振威將軍第、劉起龍將軍第等，建筑規模宏偉，保存完好。 大鵬所城原為防御海盜、倭寇侵擾而設，清初為大鵬所防守營，康熙年間（1662―1722）又改為大鵬水師營，成為一個管轄珠江外洋東部海路的海防軍事機構。在海上要塞設有九汛，后又增建南頭、大嶼山等4座炮臺。鴉片戰爭期間，在抗擊英國侵略軍方面發揮了重要作用。 大鵬所城是廣東保存較好的一處所城舊址。
明初建立了“衛”、“所”的軍事制度�！靶l”、“所”是最基本的軍事編制單位，最初一衛編制5600人，每衛設前、后、左、中、右五個千戶所，千戶所一般是1120人的編制。公元1377年，明朝政府在東莞縣城南設立了南海衛，后來盜匪和倭寇橫行，朝廷增設了大鵬千戶所，修筑了大鵬所城，城墻長約1200米，城外東南西三面環繞著深3米、寬5米的護城河。大鵬所城從海路與東莞守御千戶所一起扼守珠江口，戰略地勢險要，是外敵入侵嶺南重鎮廣州的必經之地，有省會門戶之稱。
因為年代久遠，古城里許多東西都會自然腐蝕。有人住進去，其實是更好的保護文化遺產。當古城開始出現腐蝕的征兆，人們就會及時發現，及時保護。

大鵬倉
大鵬倉在大鵬所城中，與永盈倉同設，萬歷十四年（西元一五八六年）建倉厫一座。

碉樓
碉樓位于大鵬鎮王母村黃桐山。始建于清康熙年間，至今已有近300年的歷史。該建筑群規模宏大、氣勢宏偉，且保存完整。主體建筑為三進二座結構。

如今大鵬古城是深圳唯一的國家級文物保護單位。

大鵬古城怎么去：
公交：
在市內乘坐360，364大巴至“大鵬站”，轉乘818路至核電站。
可在深圳北站二樓乘坐“E11”路大巴至“大鵬站”，換乘B756路 (坐9站)、928路 (坐11站)到大鵬所城站下。
駕車指引：
市內由深南大道、濱河路、筍崗路、布心路等東行經蓮塘過梧桐山隧道至沙頭角，再經鹽田上鹽壩高速至葵涌，轉走坪西一級公路從大鵬所城/核電站出口，經大鵬雕塑向左側走6公里即到。
廣州、東莞、珠海等地由廣深高速行至機場前一公里轉機荷高速，至終點荷坳后再轉惠鹽
高速往惠州方向，行至龍崗/坪山路口下后右轉往大鵬鎮方向即可。