定親王府南起今北京羊皮市胡同，北至今頒賞胡同，西起“沙鍋居”飯莊一帶，東至今九三學社，占地40余畝，房屋400余間。府內設有管事處、買辦處、莊園處、隨侍處、回事處等，負責管理財政，征收地租，跟班等事務。始封王永璜系高宗第一子，乾隆十五年(1750年)卒后追封為定親王，其子綿德襲定親王。乾隆朝，巽親王府改建為定親王府。

定親王府占地約2.7萬平方米，有房400余間。中路建筑，有面闊3間的宮門、面闊5間的銀安殿、面闊3間的小殿、面闊5間的神殿、上下均面闊5間的后樓。東路原為花園，后改建成三進院落及一排北房。此外還有馬圈，當時有馬車，轎車和天天到平則門外運甜水吃的水車，有仆人100人，守衛隊30人�，F九三學社辦公用房是王府僅存的部分建筑。今九三學社院內的古建筑，當為府中遺跡。


定安親王永璜，高宗第一子。乾隆十三年，上南巡，還蹕次德州，孝賢純皇后崩，永璜迎喪，高宗斥其不知禮，切責之。十五年三月，薨。上諭曰：“皇長子誕自青宮，齒序居長。年逾弱冠，誕毓皇孫。今遘疾薨逝，朕心悲悼，宜備成人之禮�！弊贩舛ㄓH王，謚曰安。
子綿德，襲郡王。坐事，奪爵。弟綿恩，襲。五十八年，進封親王。嘉慶四年正月，封其子奕紹為不入八分輔國公。八年閏二月，有陳德者，匿禁門，犯蹕，諸王大臣捍御。論功，賜綿恩御用補褂，進奕紹貝子。二十年，授御前大臣。道光二年，薨，賜銀五千治喪，謚曰恭。子奕紹，先以上六十萬壽進貝勒，至是襲親王。十五年，奕紹年六十，封其子載銓為輔國公。十六年，奕紹薨，賜銀治喪，謚曰端。載銓襲。
載銓初封二等輔國將軍，三進封輔國公，授御前大臣、工部尚書、步軍統領，襲爵。
道光末，受顧命。文宗即位，益用事。咸豐二年六月，給事中袁甲三疏劾：“載銓營私舞弊，自謂‘操進退用人之權’。刑部尚書恒春、侍郎書元潛赴私邸，聽其指使。步軍統領衙門但準收呈，例不審辦；而載銓不識大體，任意顛倒，遇有盜案咨部，乃以武斷濟其規避。又廣收門生，外間傳聞有定門四配、十哲、七十二賢之稱�！迸e所繪息肩圖朝官題詠有師生稱謂為證。上諭曰：“諸王與在廷臣工不得往來，歷圣垂誡周詳。恒春、書元因審辦案件，趨府私謁，載銓并未拒絕。至拜認師生，例有明禁，而息肩圖題詠中，載齡、許誦恒均以門生自居，不知遠嫌�！绷P王俸二年，所領職并罷。九月，仍授步軍統領。三年，加親王銜，充辦理巡防事宜。二月，疏請申明會議舊章，報可。四年九月，病作，詔以綿德曾孫溥煦為后。是月，薨。追封親王，賞銀五千兩治喪，謚曰敏。煦襲郡王。光緒三十三年，薨，謚曰慎。子毓朗，襲貝勒。光緒末，授民政部侍郎、步軍統領。宣統二年七月，授軍機大臣。三年四月，改授軍諮大臣。