清心咒也叫大悲咒，全稱是《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》一共有八十四句。清心咒是觀世音菩薩的大慈悲心，無上菩提心，以及濟世渡人，修道成佛的重要口訣。

清心咒全文
南無、喝羅怛那、哆羅夜耶（Na Mo, Ha La Da Na, Duo La Ye Ye）
南無、阿唎耶（Na Mo, Ou Li Ye）
婆盧羯帝、爍缽羅耶（Po Lu Jie Di, Shuo Bo La Ye）
菩提薩埵婆耶（Pu Ti Sa Duo Po Ye）
摩訶薩埵婆耶（Mo He Sa Duo Po Ye）
摩訶、迦盧尼迦耶（Mo He, Jia Lu Ni Jia Ye）
唵 (Om)①
薩皤羅罰曳（Sa Bo La Fa Yi）
數怛那怛寫（Shu Da Na Da Xia）
南無、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶（Na Mo, Xi Ji Li Duo, Yi Meng Ou Li Ye）
婆盧吉帝、室佛羅愣馱婆（Po Lu Ji Di, Shi Fu La Leng Tuo Po）
南無、那羅謹墀（Na Mo, Na La Jin Chi）
醯利.摩訶皤哆沙咩（xi Li ,Mo He Ba Duo Sha Mi）
薩婆.阿.他豆輸朋（Sa Po. Ou .Ta Dou Shu Peng)
阿逝孕(Ou Shi Yun）
薩婆薩哆、那摩婆薩哆（Sa Po Sa Duo, Na Mo Po Sa Duo）那摩婆伽（Na MoPo Qie)
摩罰特豆（Mo Fa Te Dou）
怛侄他（Da Zi Ta）
唵，阿婆盧醯．（Om, Ou Po Lu Xi)
盧迦帝( Lu Jia Di）
迦羅帝（Jia Luo Di)
夷醯唎（Yi Xi Li）
摩訶.菩提薩埵（Mo He. Pu Ti Sa Duo）
薩婆薩婆（Sa Po Sa Po）
摩羅摩羅（Mo La Mo La）
摩醯摩醯、唎馱孕（Mo Xi Mo Xi, Li Tuo Yun）
俱盧俱盧、羯蒙（Ju Lu Ju Lu, Jie Meng）
度盧度盧、罰闍耶帝（Du Lu Du Lu, Fa She Ye Di）
摩訶、罰闍耶帝（Mo He, Fa She Ye Di）
陀羅陀羅（Tuo La Tuo La）
地唎尼（Di Li Ni）
室佛羅耶（Shi Fu La Ye）
遮羅遮羅（Zhe La Zhe La）
摩麼.罰摩羅（Mo Mo Fa Mo La）
穆帝隸（Mu Di Li）
伊醯伊醯（Yi Xi Yi Xi）
室那室那（Shi Na Shi Na）
阿羅參、佛羅舍利（Ou La Sen, Fu La She Li）
罰沙罰參（Fa Sha Fa Sen）
佛羅舍耶（Fu La She Ye）
呼嚧呼嚧.摩羅（Hu Lu Hu Lu Mo La）
呼嚧呼嚧醯利（Hu Lu Hu Lu Xi Li）
娑羅娑羅（Suo La Suo La）
悉唎悉唎（Xi Li Xi Li）
蘇嚧蘇嚧（Su Lu Su Lu）
菩提夜、菩提夜（Pu Ti Ye, Pu Ti Ye）
菩馱夜、菩馱夜（Pu Tuo Ye, Pu Tuo Ye）
彌帝唎夜（Mi Di Li Ye）
那羅謹墀（Na La Jin Chi）
地利瑟尼那（Di Li Se Ni Na）
波夜摩那（Po Ye Mo Na）
娑婆訶（Suo Po He）
悉陀夜（Xi Tuo Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
摩訶.悉陀夜（Mo He Xi Tuo Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
悉陀喻藝（Xi Tuo Yu Yi）
室皤羅耶（Shi Bo La Ya）
娑婆訶（Suo Po He）
那羅謹墀（Na La Jin Chi）
娑婆訶（Suo Po He）
摩羅那羅（Mo la Na La）
娑婆訶（Suo Po He）
悉羅僧、阿穆佉耶（Xi La Sen, Ou Mu Qie Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
娑婆摩訶、阿悉陀夜（Suo Po Mo He, Ou Xi Tuo Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
者吉羅、阿悉陀夜（Zhe Ji La, Ou Xi Tuo Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
波陀.摩羯.悉陀夜（Bo Tuo. Mo Jie. Xi Tuo Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
那羅謹墀.皤伽羅耶（Na La Jin Chi,Po Qie La Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
摩婆利.勝羯羅夜（Mo Po Li, Sheng Jie La Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
南無.喝羅怛那.哆羅夜耶（Na Mo He La Da Na, Duo La Ye Ye）
南無阿唎耶（Na Mo Ou Li Ye）
婆嚧吉帝（Po Lu Ji Di),爍皤羅夜（Suo Bo La Ye）
娑婆訶（Suo Po He）
唵（Om)
悉殿都（Xi Dian Du）
漫多羅（Man Duo La）
跋陀耶（Ba Tuo Ye）
娑婆訶（Suo Po He）